Linja 51
22.05.1989 HAAGA - Vanha Tampereentie - Raunistulantie - Virusmäentie - Urpontie - Murtomaantie - Tampereentie - Satakunnantie - Aninkaistenkatu - Maariankatu - Kauppiaskatu - Eerikinkatu - Aurakatu - Auransilta - Hämeenkatu - Hämeentie - Keskikatu - Kirkkotie - Suntionkatu - Nummenpuistokatu - Hakapellonkatu - Halistentie - Halistensilta - Gregorius IX:n tie - Maunu Tavastin katu - HALINEN (Mennanderinkujan kulma), paluu ...Kirkkotie - Hämeentie... - ...Eerikinkatu - Aninkaistenkatu..., osa vuoroista ...Vanha Tampereentie - Polttolaitoksenkatu - Orikedonkatu - Kuormakatu - Autokatu - Polttolaitoksenkatu - Vanha Tampereentie... (entinen linja 5A) (TuKL)
16.9.1991 lopetettu, ks. linja 5
3.10.1994 YLIOPPILASKYLÄ - Urho Kulovaaran katu - Hanhitarhankatu - Kuikkulankatu - Inspehtorinkatu - Pispalankatu - Kirkkotie - Hämeentie - Hämeenkatu - Akatemiankatu - Tuomiokirkontori - Tuomiokirkkosilta - Aninkaistenkatu - Eerikinkatu - Puistokatu - Martinsilta - Martinkatu - Stålarminkatu - Hirvensalon puistotie - Hirvensalonsilta - Honkaistentie - Moikoisten terminaali - Honkaistentie - Kakskerrantie - Vanha Kakskerrantie - Toijaistentie - Särkilahdentie - Häppiläntie - ORINIEMI, paluu ORINIEMI - Tammistontie - Majamäenkatu - Ylikyläntie - Kukolankatu - Kakskerrantie - Honkaistentie - Moikoisten terminaali - Honkaistentie... - ...Martinkatu - Itäinen Rantakatu - Myllysilta - Koulukatu - Eerikinkatu... - ...Hämeentie - Keskikatu - Pispalantie... (TuKL)
2.10.1995 YLIOPPILASKYLÄ - Pispalantie - Inspehtorinkatu - Kuikkulankatu - Hanhitarhankatu - Urho Kulovaaran katu - Nummenpakankatu - Nummenpuistokatu - Hämeentie...
30.9.1996 aamun ensimmäinen vuoro Oriniemeen oikaisee ...Hirvensalonsilta - Kakskerrantie - Vanha Kakskerrantie...
28.4.1997 syksyllä aloitettu oikoreitti lopetettiin.
27.9.1999 aamun ensimmäinen vuoro keskustaan lähteekin Haarlasta reittiä Kakskerrantie - Tammistontie - Majamäenkatu...
23.4.2001 aamun ensimmäinen vuoro Oriniemeen alkaa taas oikaista ...Hirvensalonsilta - Kakskerrantie - Vanha Kakskerrantie...
30.6.2001 Ylioppilaskylään ...Tuomiokirkkosilta - Uudenmaankatu - Hämeenkatu...
19.7.2001 Oriniemeen ...Akatemiankatu - Tuomiokirkontori - Uudenmaankatu - Tuomiokirkkosilta...
6.9.2002 Moikoisiin ...Hämeenkatu - Uudenmaankatu...
6.3.2010 lauantaina Myllysilta notkahti ja seuraavan viikon aikana poikkeusreitiksi Hirvensalosta tullessa vakiintui ...Martinkatu - Itäinen Rantakatu - Auransilta - Aurakatu (Kauppatori T1) - Eerikinkatu...
26.4.2010 osa vuoroista käy Majamäestä Haarlan koululla.
19.9.2011 Myllysilta valmistui ja reitti palautettiin ennalleen ...Martinkatu - Itäinen Rantakatu - Myllysilta - Koulukatu - Eerikinkatu (Kauppatori T42)...
22.4.2014 aamuvuoro Haarlasta lopetettu.
24.9.2018 ...Eerikinkatu - Brahenkatu - Linnankatu - Aurakatu - Eerikinkatu...
26.4.2021 ...Tammistontie - Kakskerrantie... (enää ei tarvetta erillisille pistoille Haarlan koululle)
31.10.2022 ...Aninkaistenkatu - Eerikinkatu (D4) - Puistokatu - Martinsilta - Martinkatu..., paluu ...Martinkatu - Itäinen Rantakatu - Myllysilta - Koulukatu - Eerikinkatu (C4) - Aninkaistenkatu...